Al asar la fruta, se carameliza el azúcar natural que se halla en ella, por lo que se dora el azúcar y se intensifica la dulzura de la fruta.
En un tazón grande, coloca la piña, los mangos y los duraznos. Rocía generosamente con aceite de cocina en aerosol. Revuelve y rocía nuevamente para que la fruta esté bien cubierta. Espolvorea con azúcar morena. Revuelve hasta cubrir todo de manera uniforme. Reserva.
En una cacerola pequeña, calienta el vinagre balsámico a fuego bajo. Cocina a fuego lento hasta que el líquido se reduzca a la mitad, revolviendo de vez en cuando. Retira del calor.
Prepara un fuego en una parrilla de carbón o calienta una parrilla de gas o un asador. Lejos de la fuente de calor, cubre ligeramente la parrilla o la parrilla con aceite de cocina en aerosol. Coloca la parrilla de cocción a una distancia de 4 a 6 pulgadas (10 a 15 cm) de la fuente de calor.
Coloca la fruta en la parrilla o asadera. Cocina a la parrilla o asa a fuego medio hasta que se caramelice el azúcar, entre 3 y 5 minutos aproximadamente.
Quita la fruta de la parrilla y colócala en platos individuales. Rocíala con vinagre balsámico y decora con menta o albahaca. Sirve de inmediato.
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